Tämä kirjoitus on jatkoa Ilmahirviradan rakentelua osa 1:lle...
...ja edeltää kirjoitusta Ilmahirviradan rakentelua osa 3.
Kehittelin moottorinohjaimelle ensin Arduino-ohjelman, aivan yksinkertaisen sellaisen, joka vain liikuttaa moottoria kahteen suuntaan. Ensimmäisen ohjelman avulla testasin pienen DC-moottorin toimivuutta, sillä en aluksi halunnut kytkeä suurempaa moottoria ohjaimen kuormaksi.
Pari kertaa sainkin N-mosfetin palamaan H-sillan toisesta puolikkaasta ja ihmettelin, miksi kytkentäni polttaa FETtejä. Syyksi selvisi pian ohjelmointivirhe, joka asetti H-sillan toisen puolen oikosulkuun polttaen alemman N-mosfetin.
Kun sain ohjelmaan tehtyä ensimmäiset toimivat moottoriohjaimet, kytkin suuremman moottorin "linjoille" ja aloitin testailemaan kuinka nopeasti lähetetty moottori pystyisi rataa liikuttamaan.
