Elektroniikkaa, 3D-tulostusta ja DIY-henkeä!
Hutasu.net pyrkii tarjoamaan mielenkiintoista sisältöä kaikille elektroniikasta, tietokoneista ja "värkkäilyistä" kiinnostuneille. Aihealueina ovat elektroniikan lisäksi erilaiset rakentelut, mikrokontrollerit, kehitysalustat sekä 3D-tulostus.
Edellisessä osassa rakentelin pyöritettävän pöydän mekaniikkaa ja elektroniikkaa sekä kotelointia sille. Tässä osassa tsekataan lyhyesti läpi elektroniikan kytkennät ja kuinka kännykkä saadaan ottamaan valokuva Arduinon ohjaamana.
Kuten alla olevasta kuvasta nähdään, elektroniikka on nyt "siistissä" boksissa ja kansi on neljällä plastofast-ruuvilla kiinni. Kytkimille tulostetut näppäinhatut toimivat ilman jumittamista ja RGB-ledin kaikki värit toimivat, kuin myös itse LCD-näyttö.
Tämä kirjoitus on jatkoa Ilmahirviradan rakentelua osa 2:lle.
VIHDOINKIN! Viimeinen ja tämän aiheen päättävä päivitys! Tästä aiheesta olen viimeksi kirjoittanut viime joulun alla, joten aikaa on vierähtänyt joku tovi, mutta paljon on myös tullut tehtyä tämän projektin tiimoilta. Tämän kirjoituksen asiat ovat tapahtuneet useiden menneiden kuukausien aikana ja koitan näitä asioita tähän postaukseen hieman selvitellä parhaani mukaan. Paljon jää varmasti kirjoittamatta, mutta jos nyt olennaisimmat edes...
Kuten viime osassa sanoin, niin aikaa on tämän radan tekemiseen tullut laitettua kymmeniä ja kymmeniä tunteja. Kokonaisuudessaan tähän on lopulta kulunut noin 120-140 tuntia aktiivista tekemistä. Aktiivisella tekemisellä tarkoitan fyysisen radan, elektroniikan ja muiden mekaanisten osien rakennusta, suunnittelua ja 3D-printtausta sekä tietenkin itse ohjelmointia. Itse asiassa, ohjelman tekeminen olikin tässä projektissa suurin haaste.
Tämä kirjoitus on jatkoa Ilmahirviradan rakentelua osa 1:lle...
...ja edeltää kirjoitusta Ilmahirviradan rakentelua osa 3.
Kehittelin moottorinohjaimelle ensin Arduino-ohjelman, aivan yksinkertaisen sellaisen, joka vain liikuttaa moottoria kahteen suuntaan. Ensimmäisen ohjelman avulla testasin pienen DC-moottorin toimivuutta, sillä en aluksi halunnut kytkeä suurempaa moottoria ohjaimen kuormaksi.
Pari kertaa sainkin N-mosfetin palamaan H-sillan toisesta puolikkaasta ja ihmettelin, miksi kytkentäni polttaa FETtejä. Syyksi selvisi pian ohjelmointivirhe, joka asetti H-sillan toisen puolen oikosulkuun polttaen alemman N-mosfetin.
Kun sain ohjelmaan tehtyä ensimmäiset toimivat moottoriohjaimet, kytkin suuremman moottorin "linjoille" ja aloitin testailemaan kuinka nopeasti lähetetty moottori pystyisi rataa liikuttamaan.
Palautelaatikkoon saapuu usein kyselyitä jonkin idean toteuttamistavasta tai kysymyksiä ja vinkkitoiveita erilaisten asioiden tekemisestä joko elektronisesti tai muuten vain sähköön liittyen.
Toimeksiantoja suunnitella erilaisia härpättimiä saapuu myös aina välillä ja tästä syystä ajattelinkin kertoa meneillään olevasta, aikataulullisesti aika pitkästä ja hitaasti edistyneestä projektista nimeltä Ilmahirviradan rakennus.
